垂直多關節型 、軸數6、最大容許可載質量80 kg、位置重返精度±0.08 mm、驅動方式AC伺服馬達、驅動容量15.1KW、位置進給絕對值解碼器、動作範圍-旋回±180°、前後:-155° ~ +90°、上下:-185° ~ +220°、回轉:±360°、旋徑範圍:-30° ~ +215°、扭轉::±360°、重量785KG。