垂直多関節形6軸、手首可搬質量80 kg、位置繰返し精度±0.08 mm、駆動方法AC サーボモータ、駆動容量15kw、位置フィードバック、絶対値エンコーダ、動作範囲:旋回±180°、前後:-155° ~ +90°、上下:-185° ~ +220°、回転:±360°、振り:-35° ~ +215°、ひねり:±360°